"mit einem Teil eines Fußes immer..."
Das sagt eindeutig, dass ein spezieller Fuß immer auf dem Boden bleiben muss. Ansonsten könntest du ja auch über das komplette Feld gehen und es wären nie Schritte, weil ein Teil eines Fußes ja immer auf dem Boden ist.
Ist das nicht die Regel bei den Gehern?